而徐浩只是在一旁皺著眉頭看著跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機的各項出現(xiàn)錯誤的數(shù)據(jù)。
很顯然即使是徐浩也完全沒有預料到會出現(xiàn)這樣的嚴重問題。
可以說這個問題幾乎是把他們所進行的一切都徹底否認。
但是這在徐浩看來，很顯然是不現(xiàn)實的。
畢竟在跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機的最后的驗收階段，他是清楚跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機是沒有任何一個問題的。
難不成是徐浩在跨介質領域的理論體系掌握的不足，很顯然，并不是。
在徐浩看來，跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機之所以或出現(xiàn)這么嚴重的問題。
除了是因為在跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機的核心理論的研制出現(xiàn)了錯誤之外。
還有一種可能性是十分有可能導致跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機出現(xiàn)這般離譜的錯誤。
要知道這個問題是這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家不曾遇到過的問題。
但是要清楚現(xiàn)在這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家現(xiàn)在可是處于和實驗室內完全不同的環(huán)境。
不同的環(huán)境造成不同的問題，而跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機此前的種種實驗要么是電腦模擬實驗，要么就是室內的模擬外界的實驗。
但是很顯然，無論是他們所進行的任何一個實驗，從根本上都是不同于真正的外界的環(huán)境的復雜性的。
既然如此，那么想要找到這個問題就很簡單了。
那就只需要將他們的思維從固有的實驗室模擬實驗的思維轉換得到真正的實地實驗的思維即可。
從跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機從空氣過度到水中的這一刻開始研究和分析，就能輕松找到這個問題所在。
想到這，徐浩幾乎是沒花費多大力氣和時間就想到了可能造成這一個事故的原因。
那就是跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機的懸停與穩(wěn)定問題。
眾所周知，跨介質衛(wèi)星無人機在水面懸停時，需要克服水面的波動和風力等因素的影響，保持穩(wěn)定。
盡管通過水深傳感器對Z軸位置速度的有效校正可以實現(xiàn)良好的懸停效果，但是這在實際飛行的時候肯定是需要注意的。
另一個原因就是跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機的控制器性能方面出現(xiàn)了問題。
畢竟跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機需要采用先進的控制系統(tǒng)和控制器來適應不同的介質環(huán)境。
自抗擾控制器相較于PID控制器在姿態(tài)角跟蹤能力上可能具有很大的跟蹤誤差，并且兩者均可能存在一定的姿態(tài)漂移。
而這些原因很顯然就是足以造成跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機出現(xiàn)如此大范圍的數(shù)據(jù)錯誤的主要原因。
并且這些問題也只有在實地情況下才能遇到。
想到這些，徐浩松了口氣。
徐浩拍了拍手，示意這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家向自己靠攏。
而這些此刻已經有些麻木的跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家的眼神難得的變動了一下。
莫非……徐浩這是想到了解決問題的辦法了嗎？
想到這里，這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家面面相覷，沒有一絲的猶豫就紛紛將徐浩圍住。
畢竟眼下在這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家看來，沒有什么是比得上解決跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機的問題的。
徐浩看著眼前的一眾跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家那嚴肅無比的表情。
心中嘆了口氣，他自然清楚如果這個跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機的問題如果不被解決的話。
那將對這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家來說，將一直成為一個揮之不去的陰影。
想到這，徐浩也沒有任何的猶豫，當即將自己心中的猜測對這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家說道。
隨著徐浩的話音落地。
很顯然，這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家眼神之中都是閃過一抹肯定和恍然大悟。
很顯然，他們也是肯定了徐浩的思路。
并且可以說徐浩的話使得他們的思維打開了新天地。
不過眼下很顯然并不是糾結這些問題的時候。
在這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家看來。
眼下沒有什么是比解決跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機問題還要重要的問題。
在這些跨介質衛(wèi)星項目研制小組專家期待的眼神之中。
徐浩也沒有任何的猶豫，立刻就將自己想到的辦法說了出來。
首先就是跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機在空氣和水中過度一瞬間產生的懸停與穩(wěn)定問題。
這到也并不是一個復雜的過程，只需要在跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機上增加水深傳感器。
在跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機上安裝高精度水深傳感器，用于實時監(jiān)測無人機在水下的深度.
并根據(jù)深度數(shù)據(jù)對Z軸位置速度進行校正，就可以實現(xiàn)良好的懸停效果。
另外，優(yōu)化跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機的姿態(tài)控制算法。
針對跨介質過程中產生的姿態(tài)變化，去優(yōu)化姿態(tài)控制算法，以此去提高無人機在空氣和水下兩種介質中的姿態(tài)穩(wěn)定性。
另外，還可以考慮采用自適應控制、模糊控制等先進的控制策略，以更好地適應復雜多變的介質環(huán)境。
此外，可以在跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機上增強機體結構去減少跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機在空氣和水中過度的差錯。
通過改進無人機的機體結構設計，增加其在水下的結構強度，減少因水流沖擊導致的機體晃動和姿態(tài)漂移。
這也是一個減少跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機在空氣和水中過度的差錯的辦法。
……
“好了。我想到的有關跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機從空中到水中過度會出現(xiàn)的懸停問題就是這些解決辦法了?！?/p>
“如果各位跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機項目研制小組的專家還有別的辦法，我們可以綜合一下，以此去更大程度的減少各種失誤?！?/p>
“并且，就目前來看，我們的跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機也就只有這一個問題的出現(xiàn)?！?/p>
“而這并不是各位的原因，而是我們以往的實驗有所欠缺，并不是根據(jù)真實的環(huán)境進行各種實驗?！?/p>
“雖然我也清楚這是對項目產品的一種保護，但是很顯然并不能滿足最后的真實需求！”
徐浩的話鏗鏘有力，使得一眾跨介質衛(wèi)星無人戰(zhàn)機項目研制專家都是陷入了深思。