因?yàn)樾旌扑f(shuō)的內(nèi)容確實(shí)是沒(méi)錯(cuò)的。
再次之前雖然誰(shuí)他們?cè)谘兄瓶缃橘|(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的過(guò)程中。
也確實(shí)經(jīng)過(guò)想關(guān)的測(cè)試和驗(yàn)證，但是那個(gè)時(shí)候的測(cè)試和驗(yàn)證僅僅只是為了保證跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的一些性能測(cè)試。
所以在為了在保證跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的性能又不會(huì)因?yàn)槠渌囊蛩囟绊懥丝缃橘|(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的其他方面。
基本上在每一次在跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的研制還并未結(jié)束的時(shí)候，所進(jìn)行的想關(guān)測(cè)試都只是在室內(nèi)進(jìn)行或者是依靠電腦模擬進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)。
所以這就導(dǎo)致了跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)這個(gè)項(xiàng)目在完全結(jié)束研制的時(shí)候，才第一次接觸到真正的外界的環(huán)境。
才第一次在外界的環(huán)境中進(jìn)行跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的第一次的在外界中的測(cè)試。
但是很顯然，無(wú)論是電腦的想關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)還是室內(nèi)的模擬實(shí)驗(yàn)，都是無(wú)法真正的保證和外界達(dá)到完全一致的情況。
外界的環(huán)境是時(shí)時(shí)刻刻都在變化的，所以這也就要求了跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)需要適應(yīng)更多數(shù)更多類(lèi)型的環(huán)境。
只有這樣，跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)才能更好的充當(dāng)一個(gè)合格的國(guó)防建設(shè)中的一員。
雖然說(shuō)這款跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)哪怕是沒(méi)有經(jīng)歷多少真正的在外界的測(cè)試。
但是徐浩還是有自信這款跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)能夠面多大多數(shù)的惡劣環(huán)境。
只是這外界環(huán)境風(fēng)云變幻，徐浩即使是在有自信，也不敢保證這跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)能夠同時(shí)面對(duì)所有的惡劣環(huán)境。
就比如這次的一個(gè)意外，就使得這跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)出現(xiàn)如此大的失誤。
這樣的跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)自然是不能擔(dān)任國(guó)防建設(shè)的重任的，更不能成為這天庭計(jì)劃之中合格的一員！
不過(guò)好在，對(duì)于這一切，徐浩都有他的辦法去解決，不至于讓這樣一個(gè)龐大的工程就此夭折。
想到這，徐浩深吸了一口氣。
看著身邊的一群跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組的一眾專(zhuān)家們，徐浩迅速組織好語(yǔ)言，便繼續(xù)往下說(shuō)道。
“首先我們要做的除了以上的辦法之法，還要解決的就是如何在最短的時(shí)間之內(nèi)將跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)盡快的和具體實(shí)際相結(jié)合！”
“這一方面我們需要再外界進(jìn)行大量想關(guān)的實(shí)驗(yàn)去獲取數(shù)據(jù)之外，還要保證這款跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)能夠在絕大多數(shù)情況下都能發(fā)揮最大的性能去完成任務(wù)！”
“接下來(lái)我要講的辦法不僅僅只是解決這次意外的辦法，也是接下來(lái)你們要主要針對(duì)的問(wèn)題的方向！”
聽(tīng)完徐浩的話(huà)后，一眾參與跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制小組的專(zhuān)家心中也逐漸開(kāi)始明白造成這次事故的真正原因是什么。
而他們自然是知道徐浩所說(shuō)的辦法是對(duì)的。
因此，所有的跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制小組的磚就都并未多說(shuō)什么，而是安靜的繼續(xù)聽(tīng)著徐浩往下說(shuō)。
“各位專(zhuān)家。想必你們也應(yīng)該清楚如果想要用最短的時(shí)間去解決我說(shuō)的這些問(wèn)題，那就首先要解決的就是控制器性能的問(wèn)題?！?/p>
首先這就需要再現(xiàn)有的基礎(chǔ)上加入自抗擾控制器。
畢竟各位專(zhuān)家也都清楚自抗擾控制器結(jié)合了PID控制器與非線(xiàn)性觀測(cè)器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，不依賴(lài)于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有極強(qiáng)的魯棒性。
這一點(diǎn)就很好的適應(yīng)并解決了當(dāng)下我們的這款跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的這些問(wèn)題。
我們可以將自抗擾控制器應(yīng)用于跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)中，以提高其在復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境下的姿態(tài)角和位置跟蹤能力。
另外，除了這一點(diǎn)，我們還需要再現(xiàn)有的跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)去提高控制器運(yùn)算速度。
我們要繼續(xù)選用高性能的處理器或控制器，提高控制器的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，只有這樣才能確保無(wú)人機(jī)在實(shí)時(shí)控制中能夠快速響應(yīng)和準(zhǔn)確執(zhí)行指令。
最后，在我看來(lái)最重要的一個(gè)辦法就是對(duì)現(xiàn)有的跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制參數(shù)。
這需要根據(jù)跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)在不同介質(zhì)中的飛行特性和性能要求。
這就需要我們進(jìn)行大量的實(shí)地測(cè)試，當(dāng)然，我們知道這些測(cè)試在此之前都進(jìn)行過(guò)了專(zhuān)業(yè)的模擬實(shí)驗(yàn)，所以這一點(diǎn)只需要在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的完善和補(bǔ)充即可。
我們通過(guò)優(yōu)化控制參數(shù)，控制增益、濾波系數(shù)等，這些就足以以提高控制器的性能和穩(wěn)定性。
還有，像今天我們的跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)遇到這種問(wèn)題，其實(shí)最簡(jiǎn)單也是最便捷的辦法就是增加故障檢測(cè)與容錯(cuò)機(jī)制。
在控制系統(tǒng)中增加故障檢測(cè)與容錯(cuò)機(jī)制，就能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理控制器可能出現(xiàn)的故障或異常情況，確保無(wú)人機(jī)在跨介質(zhì)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。
當(dāng)我們通過(guò)增加傳感器和優(yōu)化算法來(lái)改進(jìn)跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)在水中和空氣過(guò)度時(shí)候渠道的懸停與穩(wěn)定性能問(wèn)題，就能夠間接的利用控制器技術(shù)和提高控制器性能來(lái)解決控制器在復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境下的性能問(wèn)題。
這樣一來(lái)，我們的跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)不僅僅可以解決現(xiàn)有的這些問(wèn)題，甚至可以面對(duì)更多的更具多變性更加極端的環(huán)境。
這樣的一款綜合性能極強(qiáng)，適應(yīng)能力極強(qiáng)的戰(zhàn)略性無(wú)人機(jī)才是我們龍國(guó)現(xiàn)如今最為需要的！
聽(tīng)過(guò)徐浩的話(huà)后，一眾跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制小組的專(zhuān)家心中難以言表各種復(fù)雜的心情。
他們沒(méi)想到他們引以為傲，花費(fèi)大量心血的跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目會(huì)在第一次外界測(cè)試就遇到這樣的失敗。
更沒(méi)想到就在他們認(rèn)為跨介質(zhì)衛(wèi)星無(wú)人戰(zhàn)機(jī)這個(gè)項(xiàng)目想必就會(huì)因此以失敗告終的時(shí)候，就在他們這些學(xué)術(shù)五車(chē)，經(jīng)驗(yàn)豐富的科研人員都感到手足無(wú)措的時(shí)候。
徐浩再一次站了出來(lái)，并且成功的幫助他們給出了解決這個(gè)問(wèn)題的辦法。
以他們所掌握的理論知識(shí)來(lái)看，如果按照徐浩所講述的辦法去進(jìn)行一個(gè)改變，甚至能超越現(xiàn)在！