而徐浩只是在一旁皺著眉頭看著跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的各項(xiàng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。
很顯然即使是徐浩也完全沒有預(yù)料到會出現(xiàn)這樣的嚴(yán)重問題。
可以說這個(gè)問題幾乎是把他們所進(jìn)行的一切都徹底否認(rèn)。
但是這在徐浩看來，很顯然是不現(xiàn)實(shí)的。
畢竟在跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的最后的驗(yàn)收階段，他是清楚跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)是沒有任何一個(gè)問題的。
難不成是徐浩在跨介質(zhì)領(lǐng)域的理論體系掌握的不足，很顯然，并不是。
在徐浩看來，跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)之所以或出現(xiàn)這么嚴(yán)重的問題。
除了是因?yàn)樵诳缃橘|(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的核心理論的研制出現(xiàn)了錯(cuò)誤之外。
還有一種可能性是十分有可能導(dǎo)致跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)出現(xiàn)這般離譜的錯(cuò)誤。
要知道這個(gè)問題是這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家不曾遇到過的問題。
但是要清楚現(xiàn)在這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家現(xiàn)在可是處于和實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完全不同的環(huán)境。
不同的環(huán)境造成不同的問題，而跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)此前的種種實(shí)驗(yàn)要么是電腦模擬實(shí)驗(yàn)，要么就是室內(nèi)的模擬外界的實(shí)驗(yàn)。
但是很顯然，無論是他們所進(jìn)行的任何一個(gè)實(shí)驗(yàn)，從根本上都是不同于真正的外界的環(huán)境的復(fù)雜性的。
既然如此，那么想要找到這個(gè)問題就很簡單了。
那就只需要將他們的思維從固有的實(shí)驗(yàn)室模擬實(shí)驗(yàn)的思維轉(zhuǎn)換得到真正的實(shí)地實(shí)驗(yàn)的思維即可。
從跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)從空氣過度到水中的這一刻開始研究和分析，就能輕松找到這個(gè)問題所在。
想到這，徐浩幾乎是沒花費(fèi)多大力氣和時(shí)間就想到了可能造成這一個(gè)事故的原因。
那就是跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的懸停與穩(wěn)定問題。
眾所周知，跨介質(zhì)衛(wèi)星無人機(jī)在水面懸停時(shí)，需要克服水面的波動和風(fēng)力等因素的影響，保持穩(wěn)定。
盡管通過水深傳感器對Z軸位置速度的有效校正可以實(shí)現(xiàn)良好的懸停效果，但是這在實(shí)際飛行的時(shí)候肯定是需要注意的。
另一個(gè)原因就是跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的控制器性能方面出現(xiàn)了問題。
畢竟跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)需要采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和控制器來適應(yīng)不同的介質(zhì)環(huán)境。
自抗擾控制器相較于PID控制器在姿態(tài)角跟蹤能力上可能具有很大的跟蹤誤差，并且兩者均可能存在一定的姿態(tài)漂移。
而這些原因很顯然就是足以造成跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)出現(xiàn)如此大范圍的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的主要原因。
并且這些問題也只有在實(shí)地情況下才能遇到。
想到這些，徐浩松了口氣。
徐浩拍了拍手，示意這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家向自己靠攏。
而這些此刻已經(jīng)有些麻木的跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家的眼神難得的變動了一下。
莫非……徐浩這是想到了解決問題的辦法了嗎？
想到這里，這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家面面相覷，沒有一絲的猶豫就紛紛將徐浩圍住。
畢竟眼下在這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家看來，沒有什么是比得上解決跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的問題的。
徐浩看著眼前的一眾跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家那嚴(yán)肅無比的表情。
心中嘆了口氣，他自然清楚如果這個(gè)跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的問題如果不被解決的話。
那將對這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家來說，將一直成為一個(gè)揮之不去的陰影。
想到這，徐浩也沒有任何的猶豫，當(dāng)即將自己心中的猜測對這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家說道。
隨著徐浩的話音落地。
很顯然，這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家眼神之中都是閃過一抹肯定和恍然大悟。
很顯然，他們也是肯定了徐浩的思路。
并且可以說徐浩的話使得他們的思維打開了新天地。
不過眼下很顯然并不是糾結(jié)這些問題的時(shí)候。
在這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家看來。
眼下沒有什么是比解決跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)問題還要重要的問題。
在這些跨介質(zhì)衛(wèi)星項(xiàng)目研制小組專家期待的眼神之中。
徐浩也沒有任何的猶豫，立刻就將自己想到的辦法說了出來。
首先就是跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)在空氣和水中過度一瞬間產(chǎn)生的懸停與穩(wěn)定問題。
這到也并不是一個(gè)復(fù)雜的過程，只需要在跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)上增加水深傳感器。
在跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)上安裝高精度水深傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)在水下的深度.
并根據(jù)深度數(shù)據(jù)對Z軸位置速度進(jìn)行校正，就可以實(shí)現(xiàn)良好的懸停效果。
另外，優(yōu)化跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)的姿態(tài)控制算法。
針對跨介質(zhì)過程中產(chǎn)生的姿態(tài)變化，去優(yōu)化姿態(tài)控制算法，以此去提高無人機(jī)在空氣和水下兩種介質(zhì)中的姿態(tài)穩(wěn)定性。
另外，還可以考慮采用自適應(yīng)控制、模糊控制等先進(jìn)的控制策略，以更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的介質(zhì)環(huán)境。
此外，可以在跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)上增強(qiáng)機(jī)體結(jié)構(gòu)去減少跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)在空氣和水中過度的差錯(cuò)。
通過改進(jìn)無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，增加其在水下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減少因水流沖擊導(dǎo)致的機(jī)體晃動和姿態(tài)漂移。
這也是一個(gè)減少跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)在空氣和水中過度的差錯(cuò)的辦法。
……
“好了。我想到的有關(guān)跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)從空中到水中過度會出現(xiàn)的懸停問題就是這些解決辦法了?！?/p>
“如果各位跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制小組的專家還有別的辦法，我們可以綜合一下，以此去更大程度的減少各種失誤?！?/p>
“并且，就目前來看，我們的跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)也就只有這一個(gè)問題的出現(xiàn)?！?/p>
“而這并不是各位的原因，而是我們以往的實(shí)驗(yàn)有所欠缺，并不是根據(jù)真實(shí)的環(huán)境進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)?！?/p>
“雖然我也清楚這是對項(xiàng)目產(chǎn)品的一種保護(hù)，但是很顯然并不能滿足最后的真實(shí)需求！”
徐浩的話鏗鏘有力，使得一眾跨介質(zhì)衛(wèi)星無人戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目研制專家都是陷入了深思。